深圳市爱海自动化设备有限公司
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六轴机器人AH-J604

产品描述
产品介绍
轻量型机器人,外形小巧、重量轻,是最适
合用于组装小型单元机器人,能够高速、高
精度的完成上下料、分拣、装配等各项工作。
同时所有机器人线缆内置,能够在狭小的空
间灵活的进行作业,安装方式可以选择地面
安装、挂装、倒装。
产品特点
PRODUCT FEATURES
01 重量轻
02 运行速度快
03 外型美观
04 重复定位精度高
05 内置线缆
06 外形精炼平;
07 中空手腕的巧妙电缆排线
08 省空间(占地面积A5纸大小)
最大负载4Kg;额定负载3Kg ;最大工作半径540mm
产品应用
1.物料搬运
更大的灵活性,更稳定的性能、更低的能耗
具有高速性的量大化吞吐量
超长的工作运行时间
节省地面空间
2.装配
高速度、高重复定位精度
节省地面空间
超长的工作运行时间
3.打磨
防护等级高
手腕力矩大
工作空间
WORKING SPACE
技术指标
TECHNICAL INDICATORS
型号 | AH-J604 | |
手腕负载 | 额定值 | 3kg |
最大值 | 4kg | |
量大工作半径 | 540mm | |
自由度 | 6 | |
关节速度 | J1 | 370°/s |
J2 | 370°/s | |
J3 | 430°/s | |
J4 | 300°/s | |
J5 | 460°/s | |
J6 | 600°/s | |
关节范围
| J1 | 士170° |
J2 | 士110° | |
J3 | +40°/-220° | |
J4 | 士185° | |
J5 | 士125° | |
J6 | 士360° | |
瞬间容许 最大转矩 | J5 | 35Nm |
J6 | 24Nm | |
重量 | 28kg | |
重复定位精度 | ±0.05mm | |
工作温度 | 0-45° |
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