点胶，英文称Dispensing，是一种把胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上的工艺，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。

点胶机器人在精密装配领域应用极为广泛，包括但不限于3C电子行业、LED行业、汽车电子行业、新能源行业等。随着5G智能时代的来临，手机装备工艺上，因曲面屏和柔性电子材料应用的增多，使得市场对3D点胶工艺的需求日益增长。各大厂商对点胶机器人性能指标的要求也越来越高，包括点胶的一致性、点胶精度、生产节拍等。

点胶机器人在定位精度、涂胶质量等方面的不足，将极大限制其在精密制造业中的推广应用，如何提高点胶机器人准确度等关键性能指标成为业内高质量发展的关键突破点。

目前，为了提高产品点胶质量，降低产品返修的周期，一些厂商推出了集成检测功能的点胶机，其中工业相机采集胶水图像，用于检测出胶水的尺寸和胶水的缺陷，激光位移传感器，则用于测量胶水的高度，同时可用于工业相机的高度定位。点胶过程中即可得到点胶质量，极大地提升了点胶全周期的效率。同样，在配备双工位点胶部的设备中，激光位移传感器还可用于工件的高度定位，用于反馈调节点胶枪的高度。若对胶水高度及厚度测量等参数有更高的精度要求，光谱共焦位移传感器则更能够满足透明物体带来的测量挑战，并且设备现场不需要添加激光防护装置。