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机器视觉

机器视觉是现代工业生产和智能制造的“机器眼睛” ：通过光学装置和非接触式的传感器，自动地接受和处理一个真实物体地图像，通过计算机从图像中提取信息，进行分析、处理，最终用于实际检测和控制。

与人工视觉相比，机器视觉有着不可替代的优势，能大大提高生产的柔性和自动化程度：

机器视觉应用于多种领域，几乎涵盖国民经济的各个行业。但是从其基本功能角度来看，主要可以分为四大类：

a. 模式识别/计数

b. 视觉定位

c. 尺寸测量

d. 外观检测

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点胶技术

什么是点胶？点胶简单来说就是将指定量的指定胶水输送到指定位置。点胶机起源在欧美等地，随着工业化的快速发展，自动化机器代替人工进行作业是大势所趋，点胶设备的广泛应用，节省了大量的人力成本。

中国的点胶工艺是从20世纪80年代开始发展。在目前国内市场，随着自动化点胶技术的提高，国内在点胶工艺上的需求也越来越大，同时在点胶精准度上，也越来越严格。

近年的微电子封装行业的发展大大推动了点胶技术的发展，笔者认为点胶技术的发展史可以从以下三个维度来看：

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机器视觉在点胶领域的应用

上文提到的机器视觉四大基本功能可以完美的运用到整个自动化点胶过程。我们可以利用模式识别的功能在实际生产中读取产品的条码信息，从而很好的管理产品信息（比如自动调取相对应的点胶程序；记录管理产品的点胶参数，机台信息等）。在正式点胶前，视觉定位功能可以大大提高点胶位置的精准度。点胶后，机器视觉的尺寸测量和外观检测功能可以有效的对点胶效果进行定性检测（瑕疵检测）和定量测量（2D&3D测量）。

所以，总体来说，机器视觉使点胶变得更加“精准”（精准识别，精准定位，精准纠偏）和“智能”（智能检测，信息采集分析，自我调整和修正）。

试想一下，针对日益复杂的产品结构以及日益刁钻的点胶位置，视觉定位能力的强弱将大大决定点胶量产过程中的良率高低。另一方面，如果机器视觉能够完全取代人工判别点胶品质，甚至能够根据检测结果对点胶工艺进行自动调整。那我们将真正实现智能点胶，也会为工业4.0的实现提供一定的可能性。