近年来，随着工业机器人和工业自动化的快速发展，推动了国内点胶技术发展和下游市场对点胶设备的需求，如3C电子领域、汽车领域等，国内点胶机行业一批支柱企业也获得发展良机。与此同时，疫情推动行业变革，如何让点胶产线效率更高、良品率更高、更智能，成为业内企业转型升级的主要切入点。

国内点胶机应用的发展和我国的经济发展是同步的，准确的来说，点胶生产的历史可以追溯到六十年代。那个时期人们使用胶瓶挤出胶水，甚至采用牙签来点胶，因为技术落后，手工操作可控性差，导致很多需要点胶的产品，点胶出来后不良率非常高，造成成本严重浪费。

伴随着我国工业革命的迅速推进，代替人工进行点胶作业的半自动点胶机诞生并广泛应用，大大的节省了人力成本，改革开放以后我国在点胶方面的研发也生产出了全自动点胶机，实现了自动化的同时还实现了高精度，对提高产品质量有着极其重大的意义。不仅如此，全自动点胶机拥有编程系统，这种编程系统操作简易，容易入手，只需要按照自己的点胶需求编辑保存好程序，设备就可以依照程序进行点胶作业。

现如今，在全自动点胶机广泛应用的3C电子制造行业面临的多重考验还不仅限于生产效率与成本难题，新生态消费下的中高端科技产品也成引爆3C市场的热潮，这意味着3C生产线的柔性化需求，要求应用的工业机器人可随时调整、随时变化，这才是最严苛的挑战。对此，在3C制造业中，自动点胶机器人的应用日益重要，生产线的柔性化生产方式对点胶机的操作也比以往有了更高的要求。因此，提高点胶设备的点胶水平和点胶质量将会是未来机器人团队研发工作的重点目标。

• 按照胶水来分可分为，单液点胶设备，双液点胶设备，多组分点胶设备等。
• 按用途分类可以分为螺纹点胶设备，喇叭点胶设备，手机按键点胶设备，贴片点胶设备，擦板机等。
• 按胶水特性可以分为硅胶点胶设备，UV胶点胶设备，SMT红胶点胶设备。
• 按照控制轴数可以分为双轴点胶设备，三轴点胶设备，四轴点胶设备等.

• 按照客户产品工艺的某些特殊要求，单独定做，还有非标类点胶机，开发成本较高