常见问题说明：

1、系统不复位

【解决方法】

①检查电源是否正常；

②检查驱动器是否正常；

③检测传感器状态是否正常；

2、通信不正常

①检查串口连接线是否损坏；

②检查设备是否完成了复位动作；

③设备正在工作中时，只响应部分命令“复位”、“暂停”，其它命令不予响应；

3、设备不能启动

①首先看产量是否已完成，接上手持盒即可查看，如果产量已完成，将已产量清零即可；

②检查启动按钮是否正常，可以用手持盒来控制设备启动，来排除此故障；

③如果手持盒也无法启动，用手持盒从控制器中上传指令来检查控制器中有无动作指令

④检查设备是否被授权，当连接手持盒，按下“启动”钮，屏幕弹出注册对话框，则说明设备未被授权使用

4、模组移动异常

①检查有关脉冲的PU和DIR是否接反了

②系统里的参数未设置，有效行程未设置。（系统默认密码为：1234）

5、另外需要注意的

①感应器的类型为（遮光)NPN

②电源使用24V