建立一个主动机器视觉定位系统,用于工业机器人对零件工位的精确定位。采用基于区域的匹配和形状特征识别相结合的图像处理方法,该方法经过阈值和形状判据,识别出物体特征。经实验验证,该方法能够快速准确地得到物体的边界和质心,进行数据识别和计算,再结合机器人运动学原理控制机器人实时运动以消除此误差,满足工业机器人自定位的要求。

利用机器人的视觉控制，可节约大量的编程时间，提高生产效率和加工质量。

随着电子行业曲面屏和柔性电子材料应用的增多，对3D点胶工艺的需求也日益增加。因此，开展点胶机3D视觉引导系统的研究，有助于电子精密加工产业突破技术瓶颈，促进国内电子加工产业升级。

自主研发的3D视觉精密点胶系统的先进性在于，采用视觉系统和双激光线扫描，自动识别超窄边框的三维坐标定位，通过优化视觉算法，自动补偿产品变形和偏差。

3D视觉精密点胶系统特别适用于窄边框手机点胶工艺，可实现最小胶宽0.3mm。在满足窄边框手机超细线宽要求的同时，做到线条高度均匀和一致性。3D视觉精密点胶系统的研发，将助力重整点胶机器人产业链。

已成功推出六轴微型机器人、六轴重型码垛机器人、SCARA四轴机器人、直角坐标XYZR四轴机器人、单轴机器人、自动打镙丝机、自动点胶机、自动上下板机、接驳台、IC成型机、ICT测试设备、ATE测试系统、测试治具、ICT治具、量身定做的各种非标自动化设备及非标流水线。