开胶延时，在打开胶头时，由于胶头出胶口与胶阀之间有段距离，这段之间没有胶水，假设打开胶头输出口后，当即初步运动，会导致轨迹初步一小段缺胶。为避免这种情况，在开胶后，推延一段时间，等候胶水流出，再实行后续的运动。这段推延时间称为开胶延时。

关胶延时，在关闭胶头后，胶头出胶口与胶阀之间还有胶水未流完，假设在关闭胶头后当即运动，或许构成胶水拖尾现象。为避免发生，在关闭胶头后。推延一段时间等候胶水流完，再实行后续动作。这段推延时间称为关胶延时。 拉丝高度，由于某些胶水的黏度较大，在匀速缓慢上抬一段距离才能将胶丝拉断，不影响涂胶轨迹，这段距离称为拉丝高度。上抬高度，当一段轨迹点胶结束后，空移至下一段轨迹的起点时，为了避免胶头撞针，在结束点将胶头上抬一段高度保证胶头安全不撞针，再空移至下一段轨迹的起始点，这段高度称为上抬高度。

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