自动点胶机的执行机构由机械手和躯干两部分构成。机械手在作业过程中都是的呈直线运作。为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。自动点胶机的躯干是点胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。

接下来要说的是自动点胶机的第二大组成部分：驱动装置。驱动机构主要有四种：液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中仅电气、气动驱动凭借着用胶量相对较少，气源方便，保养简单方便，且费用相对较低的优势占了总应用的百分之九十。

点胶机的类型有迷你型点胶机、高速点胶机、非接触性点胶机、蠕动式点胶机、气压式点胶、数显点胶机桌上型机械手：半自动点胶机、电教机械手。

自动点胶机点胶阀的分类：点胶阀、计量阀、喷雾阀、隔膜阀、撞针阀、回吸阀、手动阀。

点胶机的配件包括：连接管、密封圈、上盖、针筒、活塞、下盖、针头、针筒开关、针筒架、塑胶喷嘴、铝盖、套管、胶管、针头转接座、快插式接头。